STM32F103ZET6+OV7670串口成功输出图像数据，但显示出问题了！
具体为：我通过串口将OV7670拍摄的QVGA格式的图像（RGB565）发送到串口助手，然后以txt格式保存下来。再通过matlab将txt文件中每个像素的RGB565格式，转换为RGB格式，并显示。但结果如下图所示，请大家指点下错在哪里了呢？上面的图片为手机拍摄，下面的图像为OV7670拍摄并用matlab转换后的结果，比较可以发现图像错位并且发生了信号的反折。错位肯定不是摄像头抖动造成的，因通过多幅图像实现发现都是这样的错误显示！



 
下面为matlab，转化为正常RGB值的程序：

 

length=240;width=320;
in_name='0113.txt';%0213 1253.txt
out_name='0113.bmp';%0213
pic=uint8(zeros(length,width,3));

in=textread(in_name,'%s');
dec_data=hex2dec(in);
% dlmwrite('dec.txt',dec_data,'','');
% dec_test=dec_data(1:320);
k=1;
for i=1:length
for j=1:width
H=dec_data(k,1);
if(k+1>width*length*2)
k=k-1;
else
k=k;
end
L=dec_data(k+1,1);
k=k+2;
pic(i,j,1)=(H/8)*8;
pic(i,j,2)=(mod(H,8)*8+L/32)*4;
pic(i,j,3)=(mod(L,32))*8; 
end
end
figure,imshow(pic);
imwrite(pic,out_name);