怎样用输出脉冲个数和频率可调的方波用来驱动步进电机

2019-07-21 01:55发布

我现在的思路是:使用两个定时器TIM2和TIM3用STM32定时器的主从模式。
手册上说可以使用一个定时器使能另一个定时器,但是怎样关闭从定时器?
可不可以在主定时器使能了从定时器时,主定时器开始计时,到达想要关闭从定时器的时间时,触发中断在中断服务程序中清从定时器的CEN位。

有没有更好的办法??
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49条回答
laoguren1122
2019-07-21 19:30
我怎么把从定时器TIM3换成TIM1就不行了呢? 

void Motor_Init(u16 TIM2per, u16 TIM3per, u16 TIM3Compare1) 



  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; 

  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; 

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

    

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能定时器2的时钟 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//使能定时器3的时钟 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用IO时钟 

    

  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_8;//PA0 

  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); 

    

  //TIM2工作在单脉冲下 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//没有时钟分割 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200;//预分频值,每100us计数一次 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM2per;//重装值 

  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct); 

    

  TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);//设置TIM2在单脉冲模式,且是单一的脉冲,在下一个更新事件停止 

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器2的通道1预装载寄存器 

  TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC1Ref); 

    

  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平 

  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能 

  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高 

  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1;//比较捕获1的预装载值 

  TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct); 

    

  TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//先不使能能TIM2 

    

    

  //TIM3工作在从模式的门控模式下的PWM输出模式 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//没有时钟分割 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720;//预分频值,10us计数一次 

  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = TIM3per;//重装值 

  TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct); 

    

  TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM3为门控模式 

  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能TIM3的主从模式 

  TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_ITR1);//内部触发,从TIM2触发 

    

  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平 
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能 
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高 
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = TIM3Compare1;//比较捕获1的预装载值 
  TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStruct); 
  

  TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能TIM3 



  

//设置PWM的输出 

//Cycle:为周期,单位(us) 

//Pulse_Num:为脉冲个数(小于3200) 

void TIM2_TIM3_PWM(u16 Cycle, u16 ulse_Num) 



  u16 TIM3per = 0; 
  u32 Time = 0; 

  //改变TIM3的重装值改变脉冲频率这里设置脉冲占空比为50% 

  //改变TIM2的预分频器和重装值改变脉冲个数 

      

  Time = Cycle * ulse_Num; 

  Time /= 100;              //预分频为7200,100us计数一次 

  TIM3per = Cycle/10;       //预分频为720,10us计数一次 

    

  TIM_SetAutoreload(TIM2, Time+1);//设置TIM2的重装值 

  TIM_SetAutoreload(TIM1, TIM3per-1);//设置TIM3的重装值 

  TIM_SetCompare1(TIM1,TIM3per/2);//设置占空比为50% 

  TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2 


TIM1的PA8口没输出。奇怪……>

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