STM32

怎样用输出脉冲个数和频率可调的方波用来驱动步进电机

2019-07-21 01:55发布

站内问答 / STM32/STM8
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我现在的思路是：使用两个定时器TIM2和TIM3用STM32定时器的主从模式。
手册上说可以使用一个定时器使能另一个定时器，但是怎样关闭从定时器？
可不可以在主定时器使能了从定时器时，主定时器开始计时，到达想要关闭从定时器的时间时，触发中断在中断服务程序中清从定时器的CEN位。

有没有更好的办法？？
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49条回答
追忆童年200x
2019-07-23 22:32
回复【17楼】正点原子:
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为什么我用5楼写的函数驱动步进电机
void Task2()
{
TIM2_TIM3_PWM(70,1700);   //步进电机驱动函数 70代表一个脉冲的周期，1700代表脉冲个数
while(1);
}  按下按键后进入这个函数，来驱动步进电机转动，为啥有的时候电机转够1700个脉冲，有的时候只稍微动一下就停下了 ，根本不够1700个脉冲所转的度数。
while(1)
{
TIM2_TIM3_PWM(70,1700);
Delay_ms(500);
}
如果是这个程序，他就会转1700个脉冲，然后停一会，再转1700，这样循环。
求解答。

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