最近想开发一款可以让用户自己编程的控制器，基于stm32平台，目前了解到可行的方法有三种：1.stm32仿三菱plc--------plc没用过不知道这种方案怎么样
2.stm32移植高级的编程语言，例如lua.python、js-----------这种方案可行但是需要用户具备编程能力，不像plc是通用的
3.自己写一些函数和上位机实现特定功能的使用--------这种方案应该就是框架要搭好后期调试的工作大
不知道大家有没有好的方案或建议，请指教下。
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