回复【3楼】login_FAE:
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原子哥的MPU6050初始化代码： 

//初始化MPU6050 
//返回值:0,成功 
//    其他,错误代码 
u8 MPU_Init(void) 
{  
u8 res; 

MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050 
  Delay_US(100); 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050  
MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器,±2000dps 
MPU_Set_Accel_Fsr(0); //加速度传感器,±2g 
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率50Hz 
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断 
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭 
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO 
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效 
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG); 
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确 
{ 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作 
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz 
  }else return 1; 
return 0; 
} 


res确实等于MPU_ADDR（0x68）

if里面的语句能顺利执行！