STM32

关于两个板子的CAN通信的疑问！

2019-07-21 01:57发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近一直在调CAN通信正常模式下的两块电路板之间的数据收发。两块电路板都是用的STM32F103C8T6 + TJA1050  。
两块板子的LOOPBACK模式均调试通过，现在卡在正常模式下无法稳定的正确收发数据。今天碰到了代码中发送数据0X11，0X22，但是查看KEIL里面的CAN发送的数据不知道为何多出来一个0X20，而且总是在第五个数据的地方出现，但是接收到的数据又是只有0X11，0X22，这是为什么？附图如下：
这个是发送端看到的发送数据


这个是发送端的发送数据代码



这个是接收端接收到的数据



请教各位这个问题是怎么回事呢？

还有问题如：
1.断开两块电路板的CANH和CANL连接，接收端绿灯依然常亮（接收端收到数据并判断正确之后绿灯常亮，否则红灯闪烁），这个如何解释？
2.发送端和接收端上电顺序对结果有没有影响？
3.两块电路板需要共地吗？


最后，希望能有高人指点指点我！！！
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14条回答
zc123
2019-07-21 02:28
1.


固件库里就是无论里定义了几个发送变量，这8个数据都是投递到can邮箱的，然后根据DLC的大小来判断正确发送的数据(硬件自己判断)，因为你声明TxMessage没有初始化，所以这个20就是栈里默认的数字，不过不影响实际发送和接收的。如果你不习惯，在声明之后用这个
memset((char *)&TxMessage, 0, sizeof(TxMessage)); 

2.你这个是逻辑问题，接收到数据判断正确后绿灯常亮，反之没有数据接收也是绿灯啊，你断开相当于没有数据，肯定不会改变现有状态啊，也就是绿灯还是绿，红灯还是红。

3. 如果是轮询模式，且设计合理(不会因为一次发送失败而造成程序堵塞，或者影响第二次发送），没有影响。
   如果是线性模式，接收端要先上电。

4.不清楚

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