两个HC-SR04超声波模块共用的问题

2019-07-21 02:01发布

急求大神指导,一个模块可以正常工作,配置两个只能工作第一个配置的模块,这是为什么呢  以下是外部中断的配置:
#include "wave.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

u8 a=0;
float Distance;

void Wave_SRD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
        EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
        //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
       
       
        //配置IO端口
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出模式
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_4;                //将PE6于Trig相连
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;               //下拉输入
        GPIO_InitSture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3;                //将PE3于Echo相连
        GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
       
        //中断和1端口映射一起
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);
       
        //外部中断配置
        EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line1;
        EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
       
       
        //中断和3端口映射一起
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
       
        //外部中断配置
        EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line3;
        EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
       
       
       
        //中断优先级管理
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
       
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
       
       
        if((EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET))
        {
                TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
               
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3));  //等待低电平
               
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
               
                Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
               
                if((Distance>10)&&(Distance<100))
                {
                        a=1;
                        LED0=!LED0;
                }
                       
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
        }
}


void EXTI1_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);
       
       
        if((EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET))
        {
                TIM_SetCounter(TIM3,0);
                TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
               
                while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_1));  //等待低电平
               
                TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
               
                Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
               
                if((Distance>10)&&(Distance<100))
                {
                        a=2;
                        LED1=!LED1;
                }
                       
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
        }
}


void Wave_SRD3_Strat(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);                                   //将pin6设置为高电平
        delay_us(20);                                                               //持续大于10us触发,触发超声波模块工作
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
       
}

void Wave_SRD1_Strat(void)
{
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);                                   //将pin4设置为高电平
        delay_us(20);                                                               //持续大于10us触发,触发超声波模块工作
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
       
}



友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。