专家
公告
财富商城
电子网
旗下网站
首页
问题库
专栏
标签库
话题
专家
NEW
门户
发布
提问题
发文章
STM32
MPU6050 YAW 漂移
2019-07-21 02:07
发布
×
打开微信“扫一扫”，打开网页后点击屏幕右上角分享按钮
站内问答
/
STM32/STM8
5319
4
1458
我发现MPU6050的YAW会漂移，发现是没有地磁矫正，但是如果加上地磁，很容易电机等受干扰，网上有人说可以陀螺仪校准，得到上电时刻的角速度，然后每一时刻的角速度减去上电时刻的角速度，再求积分，但是应该原子哥是在那个地方得到角速度然后转化为四元数的？应该在哪个地方修改啊？
友情提示:
此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
4条回答
弦子的弦
2019-07-21 07:07
好像陀螺仪自己能校准yaw角就不会漂移了吧。。。
加载中...
查看其它4个回答
一周热门
更多
>
相关问题
STM32F4上I2C（在PROTEUS中模拟）调试不通的问题
6 个回答
芯片供应紧张，准备换个MCU，MM32L系列替换STM32L系列的怎么样？
7 个回答
STM32同时使用两个串口进行数据收发时数据丢包的问题
5 个回答
STM32F103串口通信死机问题
4 个回答
STM32WLE5CC连接SX1268在LoRa模式下能与 SX1278互通吗？
2 个回答
相关文章
ST公司第一款无线低功耗单片机模块有效提高物联网设计生产效率
0个评论
如何实现对单片机寄存器的访问
0个评论
通过USB用STM32片内自带Bootloader下载程序及注意事项
0个评论
欲练此功必先自宫之STM32汇编启动，放慢是为了更好的前行
0个评论
×
关闭
采纳回答
向帮助了您的知道网友说句感谢的话吧!
非常感谢!
确 认
×
关闭
编辑标签
最多设置5个标签!
STM32
保存
关闭
×
关闭
举报内容
检举类型
检举内容
检举用户
检举原因
广告推广
恶意灌水
回答内容与提问无关
抄袭答案
其他
检举说明(必填)
提交
关闭
×
打开微信“扫一扫”，打开网页后点击屏幕右上角分享按钮
×
付费偷看金额在0.1-10元之间
确定
×
关闭
您已邀请
0
人回答
查看邀请
擅长该话题的人
回答过该话题的人
我关注的人
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 sunshinA94Z9 的问题《MPU6050 YAW 漂移》','https://www.xiaopingtou.net/q-128090.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
一周热门 更多>