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STM32
MPU6050 YAW 漂移
2019-07-21 02:07
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STM32/STM8
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1458
我发现MPU6050的YAW会漂移，发现是没有地磁矫正，但是如果加上地磁，很容易电机等受干扰，网上有人说可以陀螺仪校准，得到上电时刻的角速度，然后每一时刻的角速度减去上电时刻的角速度，再求积分，但是应该原子哥是在那个地方得到角速度然后转化为四元数的？应该在哪个地方修改啊？
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4条回答
弦子的弦
2019-07-21 07:07
好像陀螺仪自己能校准yaw角就不会漂移了吧。。。
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