STM32

MPU6050 YAW 漂移

2019-07-21 02:07发布

站内问答 / STM32/STM8
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我发现MPU6050的YAW会漂移，发现是没有地磁矫正，但是如果加上地磁，很容易电机等受干扰，网上有人说可以陀螺仪校准，得到上电时刻的角速度，然后每一时刻的角速度减去上电时刻的角速度，再求积分，但是应该原子哥是在那个地方得到角速度然后转化为四元数的？应该在哪个地方修改啊？

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4条回答
sunshinA94Z9
2019-07-21 12:54
弦子的弦 发表于 2019-4-30 01:45
好像陀螺仪自己能校准yaw角就不会漂移了吧。。。

不是自己校准，是要减去上电时刻的角速度，程序修正

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