最近项目需要用上了stm32f0系列的030cct6，有六个串口，调试配置六路串口的时候总是发现进入异常中断，然后一个个排除，发现仅有串口1和串口2进入接收中断并清除中断标志，串口3到串口6都无法进入接收中断清除中断标志。其后追到中断向量表，惊奇的发现竟然没有串口3到串口6的中断函数，百思不得其解，求各路大神帮帮忙
部分代码如下
void uart_init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_USART4|RCC_APB1Periph_USART5,ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);//引脚复用配置.....1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0,GPIO_AF_4);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1,GPIO_AF_4);//引脚复用配置.....4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10,GPIO_AF_4);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_4);//引脚复用配置.....3
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2,GPIO_AF_1);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);//引脚复用配置.....2
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3,GPIO_AF_4);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4,GPIO_AF_4);//引脚复用配置.....5
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4,GPIO_AF_5);//引脚复用配置
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5,GPIO_AF_5);//引脚复用配置.....6
       
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART1_RX          GPIOB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART4_TX   GPIOA.0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART4_RX          GPIOB.1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART3_TX   GPIOB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  //USART3_RX          GPIOB.11
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART2_TX   GPIOA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART2_RX          GPIOA.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART5_TX   GPIOB.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  //USART5_RX          GPIOB.4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        //USART6_TX   GPIOA.4
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推完输出GPIO_OType_PP、漏极输出GPIO_OType_OD
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART6_RX          GPIOA.5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输入GPIO_Mode_IN、输出GPIO_Mode_OUT、GPIO_Mode_AF复用功能、GPIO_Mode_AN模拟功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_PuPd上下拉： 浮空GPIO_PuPd_NOPULL、上拉GPIO_PuPd_UP、下拉GPIO_PuPd_DOWN
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART4, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART5, &USART_InitStructure);
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
       
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);
        USART_Cmd(USART4, ENABLE);
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);
        USART_Cmd(USART5, ENABLE);
        USART_Cmd(USART6, ENABLE);
       
        //NVIC----TIM.c
}


void Nvic_Init(void) //中断优先级设置
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        /*******************Tim3中断优先级设定**************************系统**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 3;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        /*******************USART1中断优先级设定***********************SENSOR**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        /*******************USART2中断优先级设定***********************SENSOR**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        /*******************USART3中断优先级设定**************************UWB**/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART3_6_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void USART1_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART1);   
                //USART_SendData(USART1,temp);
        }
}

void USART2_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART2);   
                //USART_SendData(USART2,temp);
        }
}

void USART3_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART3);   
                //USART_SendData(USART3,temp);
        }
}
void USART4_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART4,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART4,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART4);   
                //USART_SendData(USART4,temp);
        }
}
void USART5_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART5,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART5,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART5);   
                //USART_SendData(USART5,temp);
        }
}
void USART6_IRQHandler (void)
{
        uint16_t temp;
        if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE)!= RESET)   //Receive Data register not empty interrupt.
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE);
                temp = USART_ReceiveData(USART6);   
                //USART_SendData(USART6,temp);
        }
}