最近在做小车，用两个定时器控制输出pwm，但是不知道为什么总是只有一路有输出，不知道是什么原因？最小系统版的原因？希望大佬们可以帮帮忙，解决我的问题，不胜感激！
代码如下
[mw_shl_code=c,true]
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef        TIM1_OCInitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
                                                                           
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;               
        TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;
        TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure);  
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
               
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1能       
}
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM3_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
                                                                                    
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse =93;
        TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);  
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM1
}


int main(void)
{       
        u16 led0pwmval=850;
//        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        
        delay_init();         //延时函数初始化          
        EXTIX_Init();                 //外部中断初始化
        TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
        TIM3_PWM_Init(1439,999);

   while(1)
        {
                TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);   // PWM控制电机电机  
                TIM_SetCompare1(TIM3,93);
        }
}[/mw_shl_code]