型号：HD-DS25CM
技术参数：
1.感应距离：25cm
2.感应方式：对射型（非透明物）
3.工作电压：DC 3.0 VDC - 5 .5VDC
4.工作电流：10MA
5.输出方式：0V或5VNPN/PNP常开(常闭要定做)
6.输出电流：100mA(可以直接驱动继电器)
7.发射角度：直线（红外光）
8.接收角度：<10度
9.响应时间：2ms
10.工作温度：-25度 60度
11.工作环境：室内(不防水)
12.外形尺寸：长2cm宽1cm高0.9cm
13.线长：15cm
发射： 红线=5VCC / 黑线=GND
接收：红线=5VCC / 黑线=GND /白线=OUT (NPN)
请问这个型号的红外对管的信号线可以用stm32的IO引脚直接上拉输入吗
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