if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii]))
return -1;
if (mpu_read_mem(ii, this_write, cur))
return -1;
if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
return -2;
inv_mpu.c里的mpu_load_firmware()读写出现问题， if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write)) 会返回，有朋友遇过一样的题题吗
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原子哥你好，n你的意思是禁止所有中断吗？
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