说说我的理解吧：
波特率baud实际上是bit per second，每秒多少位，这样我们可以计算出传送一位需要多长的时间t = 1/baud。
晶振有个频率Fosc，我们可以求出晶体振荡的周期T=1/Fosc。
观察串口通信的原理，我们可以看到，实际上有t = T*n(单周期的MCU)，只要保证n在MCU内部能够分频出来，那么串口的波特率就是准确的。

51的串口没有独立的时钟源，而是靠定时器，那么这个n就对应了一个定时值。
另外需要考虑的是，51不是单周期的，晶振12分频之后作为系统机器周期，可以看出t = T*12*n，转成，1/baud = 1/Fosc*12*n。

这样，我们就不难解释，为什么11.0592MHz能在51上准确地通过9600bit/s来串口通信，而12MHz不行。
11.0592MHz:      1/9600 = 1/11059200*12*n
12MHz:                 1/9600 = 1/12000000*12*n
解出来n分别为96和104.1666。串口是通过严格规定时钟来对号通信的，我们可以看到，用了12MHz来定时104次产生的时钟是会有误差的。不小心在两个位信息变换处进行了采样，通信就不稳定了。
产生的时钟过长过短，可能采样的就是同一个位信息，或者漏了某个位信息了。

根据这个原理，我们可以非常方便滴用IO来模拟串口，拉低一个位的时长，表示起始，然后根据要传输的数据，输出到IO口，延时相应波特率对应的位时长t = 1/baud，简单的IO模拟串口发送就出来了，要注意延时的精度。