这个是液压的玩意吧。
延时必然不能用软件延时，否则急停不了，这个不用试都能知道。

启动 和 停止 是两个功能，停止 就是你急停以后要求执行的一系列动作对吧？

沙发说的对，我补充一下他没说完的。
把停止键连到外部中断，然后在 外部中断服务程序里 写你 停止以后那一系列的动作对应的代码就OK了。

至于说 中断不会玩，这就是编程问题了，好说好说，把代码贴上来，大家伙给你瞧瞧.....

不过，关于使用外部中断的方法，我觉得还需要更进一步讨论，外部中断这个玩意，好处是有的，在这里用也非常合适，但是考虑到 抖动误触发等问题——特别是你这个是机械按键——我就试过，刚开始的时候，拼命进入中断，本来一次按键进入了N次。
如果你这东西真的是液压机构，那就危险了。

因为 按键抖动是一回事，另外不好说在什么时候这个开关上会产生什么毛刺之类的东西，极可能误触发，急停倒是安全的，虽然说老停机很烦。
要是启动键那就麻烦了。

具体这些机床上是如何做的我不清楚，我提供一个思路是，
不要简单的一次外部中断就触发。
把外部中断设置成 电平触发，然后，适当延时——这里延时的方法可以是，让它多次进中断，进一次就计数加1，要加到一定数额才能确定是一个中断。

至于数额多大，两种方法：
1 实际调试
2 分析计算，每次进入中断至少花了多少时间，再来估计。

实际上，两种方法结合起来用，第二种粗侧，第一种细调，当然更快的方法是直接第一种，猜呗。