求助，汇编小问题

p3.0=启动
p3.1=停止
p3.2=上限
p3.3=下限

p1.0=夹具
p1.1=进退
p1.2=电机
启动－－输出夹具－－延时0。5s－－输出电机，进退－－下限－－延时1s－－关进退－－上限－－关夹具，电机

停止－－ 马上停止－－夹具电机保持停止前原状－－上限位－－关电机，关夹具
             启动无效          并马上停止进退


不能用软件延时，因为在启动后延时期间停止键是无效的，起不到急停的作用，本人试过。
中断定时方法还没钻进去，求高手解答。
新手多多光照，学单片机半个月了。 此帖出自小平头技术问答