求助，汇编小问题
p3.0=启动
p3.1=停止
p3.2=上限
p3.3=下限
p1.0=夹具
p1.1=进退
p1.2=电机
启动－－输出夹具－－
延时0。5s－－输出电机，进退－－下限－－延时1s－－关进退－－上限－－关夹具，电机
停止－－ 马上停止－－夹具电机保持停止前原状－－上限位－－关电机，关夹具
启动无效 并马上停止进退
不能用
软件延时，因为在启动后延时期间停止键是无效的，起不到急停的作用，本人试过。
中断定时方法还没钻进去，求
高手解答。
新手多多光照，学
单片机半个月了。
此帖出自
小平头技术问答
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恩，版主的静态计时也是一种方法，不过因为有键盘，那不如用键盘状态来代替不是更好？在中断中加个键盘扫描程序，根据键值来驱动或者选择程序的运行，我现在就是用这种方法。一般键盘扫描20HZ就够用了，而且也没有消抖的问题。在main()中的死循环里加个switch程序，根据键值选择开始，停止，或者其他动作，简单方便。
顺便问下汇编里switch（）应该怎么编？
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