关于定时器的更新中断请教个问题?

2019-07-21 02:19发布

现在我使用定时器的中断 设置0.5秒进一次 中断
但是我中断里面的程序 可能需要好几秒才能执行完 
有很多满足传感器条件才会跳出 
现在想问一下 这样的话 中断会不会完全乱掉 
还是程序完全执行完中断里的程序才会返回到while里面的程序
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