ucos的软件定时器的一些疑问?好多人估计也会碰到!

2019-07-21 02:22发布

1.STM32有这么多定时器,有必要使用ucos的软件定时器?
2.使用ucos的软件定时器的时候,与OSTimeDly()有什么区别?
3.使用ucos的软件定时器的时候,会实现任务切换么,优先级?
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2条回答
2019-07-21 10:39
回复【2楼】zuozhongkai:
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恩 谢谢。查看了源码,谈谈我的看法,

软件定时器主要用于周期性的调用回调函数,
1.当启动软件定时器的时候OSTmrStart(),这个函数里面包涵了OSSchedUnlock(&err);有这个函数会使得定时器任务挂起,引起任务切换。
2.软件定时器主要还是依赖于时钟节拍中断,  具体来说是这个函数 OSTimeTick();  里面有这么一段话
#if OS_CFG_TMR_EN > 0u
    OSTmrUpdateCtr--;
    if (OSTmrUpdateCtr == (OS_CTR)0u) {
        OSTmrUpdateCtr = OSTmrUpdateCnt;
        OSTaskSemPost((OS_TCB *)&OSTmrTaskTCB,              /* Signal timer task                                      */
                      (OS_OPT  ) OS_OPT_POST_NONE,
                      (OS_ERR *)&err);
    }
#endif
也就是POST发送定时器任务任务内的一个信号量,因为是中断延迟提交,在退出节拍中断的时候回引起任务切换,转向定时器任务,这个任务优先级别为2.固定的。

3.结合1楼的理解能很好的体会软件中断的作用!

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