STM32中sysTick的设置（转） 
注：来自网络

在Cotex-M3有介绍，为什么要找STM32的介绍，是因为功能设置上还有点区别。首先看一下systick定时器的作用，下面是Cotex-M3里的一段话: 
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。(知道我为什么找ST关于systick的说明了吧)。 
下面介绍STM32中的systick，Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是： 

STK_CSR,        0xE000E010  --  控制寄存器 
STK_LOAD,     0xE000E014  --  重载寄存器 
STK_VAL,        0xE000E018  --  当前值寄存器 
STK_CALRB,   0xE000E01C  --   校准值寄存器 
首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义 

第0位：ENABLE，Systick 使能位  （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能） 
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位    （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断） 
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择  （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟） 
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零 

而原子的不完全手册里是


当然，宋岩翻译的权威指南，也和原子讲解的 一样，但是看着例程配置，我却觉得，网络转载的这篇更容易让我理解Systick时钟源选择
而且STM32固件库V2.0也有下面一段

一个是权威指南，一个是ST官方固件库，不知向左还是向右，还请原子解答一下我心中的疑问。