本帖最后由 xiatianyun 于 2018-6-23 20:01 编辑

谢谢 warship 的指点！
今天得空分析整理了这段时间对key/SysTick的学习，来个综合训练。我把SysTick做成系统共享的定时器脉冲生成器，用来产生1ms脉冲信号，需要用到定时器时使用计数方式累积1ms脉冲直至达到预置时间脉冲数时定时到达。
这种定时方式的误差在1ms之内，正负可以达到0.5ms。我认为在大多数工业场合已经比较精确了，可以用于大多数普通应用。如果需要高精度定时当然要使用系统提供的其他类型的定时中断。
首先定义SysTick的装载值RELOAD:
[mw_shl_code=c,true]// 500us装载值。
// 500us装载值是1ms装载值的一半。
// 72000000/2000=36000.
#define RELOAD_500US    SystemCoreClock/2000U
[/mw_shl_code]
然后是设置SysTick:
[mw_shl_code=c,true]// 如果采用1ms脉冲方式，则以500us设置SysTick.
void delay_Init(void)
{
    // SysTick配置，等待完成。
    if (SysTick_Config(RELOAD_500US))
    {
        while(1);
    }
}
[/mw_shl_code]
定义配合SysTick使用的定时计数结构，其中bPlus_ms是1ms脉冲信号，而uTimer_ms是我另一种定时方式使用的变量，这里无用。
[mw_shl_code=c,true]// 延时器,配合SysTick使用。
static struct {
    u32 uTimer_ms;  // ms延时器,用于查询延时。
    bool bPlus_ms;  // ms脉冲信号,0.5msON,0.5msOFF.
}Timer;
[/mw_shl_code]
设计SysTick中断服务函数，这个函数在库文件中提供了一个空函数，可以直接在库文件中修改，我采用注释掉库函数然后在delay.c中定义。
[mw_shl_code=c,true]// SysTick定时器中断
void SysTick_Handler(void)
{
    // 500us定时中断到，使Timer.bPlus_ms翻转一次。
    Timer.bPlus_ms = !Timer.bPlus_ms;
}
[/mw_shl_code]这样，当初始化SysTick后Timer.bPlus_ms会自动生成1ms等宽脉冲信号。
-------------------------------------------------
接着使用这个脉冲来定时：
定义计数型定时器使用到的数据结构类型，用来定义static的定时器。
[mw_shl_code=c,true]// 脉冲型定时器结构
typedef struct {
    u32  uEt; // 定时计数当前值。
    bool bTemp; //脉冲暂存信号。
    bool bQ;    //定时时间到标识。
}TimerType;
[/mw_shl_code]
之后可以用来声明定时器，比如定义两个定时器：
[mw_shl_code=c,true]// 定时两个定时器。
static TimerType Timer1, Timer2;
[/mw_shl_code]
设计操作定时器的函数，比如需要延时ON定时器：
[mw_shl_code=c,true]// 延时接通定时器
// 当bEnb为TRUE时开始定时，定时单位为1ms。
// 当bEnb为FALSE时复位定时器。
// 当定时到达后如果没有复位定时器则定时器当前计数值uEt保持不变。
bool timeON(bool bEnb, u32 uPt, TimerType *timer)
{
    if(!bEnb){
        timer->uEt = 0U;
        timer->bTemp = FALSE;
        timer->bQ = FALSE;
        return FALSE;
    }
    else{
        if((timer->uEt < uPt) && (Timer.bPlus_ms) && (!timer->bTemp))
            timer->uEt = timer->uEt + 1;
        timer->bTemp = Timer.bPlus_ms;

        if((timer->uEt >= uPt)){
            timer->bQ = TRUE;
            return TRUE;
        }
        else{
            timer->bQ = FALSE;
            return FALSE;
        }
    }
}[/mw_shl_code]比如使定时器Timer1定时15s：
[mw_shl_code=c,true]// 定义定时器。
static TimerType Timer1;
bool bT1_Enb;
....
timeON(bT1_Enb, 15000U, &Timer1);
//通过控制bT1_Enb来使Timer1开始定时及复位。[/mw_shl_code]注意，定时值不超过32位无符号整数范围，也即4294967s又295ms。