本帖最后由 xiatianyun 于 2018-6-23 20:11 编辑

示例：
使用timeON延时闭合定时器实现LED0的500ms亮1000ms灭，如此循环。
[mw_shl_code=c,true]/*********************************************************
  功能： 内核SysTick试验
  描述： 精英版STM32的SysTick定时器试验。
  设计： azjiao
  版本： 0.1
  日期： 2018年06月21日
*********************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "template.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "delay.h"
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
    //printf("Param Error! in file name: xxx, in line %d ",line);
    //while(1);
}

// 定义两个定时器。
static TimerType Timer1, Timer2;

int main(void)
{
    //bool bSwitch = TRUE;
    bool bT1_Enb = FALSE, bT2_Enb = FALSE;  //定时器使能。
    bool bLED0Round = FALSE; // LED0 定时亮灭开关。

    //板载Key初始化。
    key_Init();

    //板载Led初始化。
    led_Init();

    //板载beep初始化。
    beep_Init();

    // SysTick初始化，开始定时。
    delay_Init();

    /* Infinite loop */
    while (1)
    {
        bool bIsKey0;
        bool bIsKey1;
        bool bIsWKUP;

        bIsKey0 = key0_Scan(TRUE);
        bIsKey1 = key1_Scan(TRUE);
        bIsWKUP = WKUP_Scan(FALSE);
        if(bIsWKUP)
            bLED0Round = !bLED0Round;

        if (bLED0Round){
            LED1_ON;
        }
        else
            LED1_OFF;

        //BEEP发声、禁声。
        if( bIsKey0 || bIsKey1 )
        {
            BEEP_ON;
        }
        else
        {
            BEEP_OFF;
        }

        timeON(bT1_Enb, 500U, &Timer1);
        timeON(bT2_Enb, 1000U, &Timer2);

        if(bLED0Round){
            if(!Timer1.bQ)
            {
                bT1_Enb = TRUE; //Timer1开始定时。
                LED0_ON;
            }
            if(Timer1.bQ && !Timer2.bQ){
                bT2_Enb = TRUE;
                LED0_OFF;
            }
            // 当Timer2定时到时复位两个定时器。
            if(Timer2.bQ){
                bT1_Enb = FALSE;
                bT2_Enb = FALSE;
            }
        }
        else {
            bT1_Enb = FALSE;
            bT2_Enb = FALSE;
            LED0_OFF;
        }
    }
}
[/mw_shl_code]
这段程序定时器单独运行，不影响其他操作，不过key没有做防抖动处理，感觉需要优化。