STM32F103RCT6外部中断求助

2019-07-21 02:25发布




程序现象是8个按键都可以响一遍  但全部按过一遍后  只有UP键  还能响   ;单步调试是发现只在中断15_10处理函数中来回扫描   中断9_5函数一次都不扫描  也不会触发。求大佬说说我哪里出问题了。


//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{

          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTB,PORTC时钟
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟

          KEY_Init();//初始化按键对应io模式

    //GPIOC.6 GPIOC.7 GPIOC.8 GPIOC.9 中断线以及中断初始化配置
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7|GPIO_PinSource8|GPIO_PinSource9);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6|EXTI_Line7|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    //GPIOB.12 GPIOB.13 GPIOB.14 GPIOB.15        中断线以及中断初始化配置
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource12|GPIO_PinSource13|GPIO_PinSource14|GPIO_PinSource15);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12|EXTI_Line13|EXTI_Line14|EXTI_Line15;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);          //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                              //使能按键所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2,
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                                        //子优先级1
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
               
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;                                //使能按键所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                                        //子优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
               


}



void EXTI9_5_IRQHandler(void)     //中断处理函数
{       
        delay_ms(10);    //消抖                                        
        if(F2==0)
        {Beepalarm();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);} //清除LINE5上的中断标志位  
                                        
        if(DOWN==0)
        {Beepalarm();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);} //清除LINE5上的中断标志位  
                                
        if(Right==0)
        {Beepalarm();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);} //清除LINE5上的中断标志位  
                                        
        if(ESC==0)
        {Beepalarm();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);} //清除LINE5上的中断标志位  
}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖                         
  if(MENU==0){Beepalarm();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); } //清除LINE12线路挂起位

  if(F1 ==0){Beepalarm();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);}  //清除LINE12线路挂起位
         
  if(Left==0){Beepalarm();EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}  //清除LINE12线路挂起位

  if(UP ==0){Beepalarm(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);}  //清除LINE12线路挂起位       

               
}


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