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首先，说明一下：
1：为什么在 “STM32-F3/F4专区 ” 发帖呢，那是因为我最终的控制板想用 STM32F4，所以就发这来了。
2：这个帖子会持续更新，因为我现在刚开始用 Solid Works 做机械图呢，后续还打算开源源代码什么的呢。
3：“多功能壁障” 到底是什么地方多功能呢？ 这个就是想加啥功能就加啥功能吧。
正文：
想法的起因是我发现了几块闲置亚克力板（也称有机玻璃板），如图：
然后，就想用起来，正好我这里有一台雕刻机可以用，所以就想自己做一个功能强大一点的壁障机器人。
雕刻机如图：
1：为什么在 “STM32-F3/F4专区 ” 发帖呢，那是因为我最终的控制板想用 STM32F4，所以就发这来了。
2：这个帖子会持续更新，因为我现在刚开始用 Solid Works 做机械图呢，后续还打算开源源代码什么的呢。
3：“多功能壁障” 到底是什么地方多功能呢？ 这个就是想加啥功能就加啥功能吧。
正文：
想法的起因是我发现了几块闲置亚克力板（也称有机玻璃板），如图：
然后，就想用起来，正好我这里有一台雕刻机可以用，所以就想自己做一个功能强大一点的壁障机器人。
雕刻机如图：
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壁障传感器：
红外测距：
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