买了迷你板和探索F4板，为了公司进军物联网准备的，

之前用了8年PIC

学习调试迷你板的时候，我将PIC的编程风格习惯流程，直接套在开发板上，于是乎出现了：

AD读数极其不稳定，64次滤波后也是勉强接受，但是非常占用CPU资源，

I2C硬件不能用，我也没研究，

脉冲测量还搞不懂，也有点慢，不知道问题在哪，就是输入捕捉

而这些问题在PIC 8 位单片机中是根本不存在的，8位单片机能做的事情，做的很稳定，到STM32F103这里行不通了，可能是我不熟悉吧

一颗PIC18   16块， 一颗STM32F103  20块