#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int sbit echo=P3^2;//接收端
sbit clk=P2^0;//脉冲输入
sbit lcdrs=P1^0;//液晶命令数据选择端
sbit lcdrw=P1^1;//读写选择端
sbit lcden=P1^2;//使能端
uint distance;
uchar num,flag1,flag2,timeh,timel;
uchar code table[]="distance:   cm"; void delay(uint z)//延时1ms
{
 uint x,y;
 for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--); 
} void write_com(uchar com)//液晶写命令
{
 lcdrs=0;
 lcden=0;
 P0=com;
 delay(5);
 lcden=1;
 delay(5);
 lcden=0;
} void write_data(uchar date) //液晶写数据
{
 lcdrs=1;
 lcden=0;
 P0=date;
 delay(5);
 lcden=1;
 delay(5);
 lcden=0;
} void display(uint distance)//液晶显示函数
{
 uchar bai,shi,ge;
 bai=distance%1000/100;
 shi=distance%1000%100/10;
 ge=distance%10;
 write_com(0x89);
 write_data(0x30+bai);
 delay(2);
 write_data(0x30+shi);
 delay(2);
 write_data(0x30+ge);
 delay(2);  
} void csb_fs()//超声波发送
{
 clk=1;
 _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
     _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();//延时21us
 clk=0;
}
void get_distance()
{
 csb_fs();
 delay(1);
 while(echo==0);//等待接收信号
 flag1=0;
 flag2=0;
 TH0=0X00;
 TL0=0X00;
 IT0=1;//下降沿触发
 EX0=1;//开外部中断
 ET0=1;//开定时器中断
 TR0=1;//开始计时
 while(echo==1)
 {
  if(flag2==1) break;
 }
 if(flag1==1)
 {
  distance=(timeh*256+timel)*0.0172;
  display(distance);  
 }
 if((flag1==0)&&(flag2==1))
 {
  distance=0;
  display(distance);
 }
} void init()
{
 lcdrw=0;
 lcden=0;
 distance=0;
 clk=0;
 EA=1;
 EX0=0;
 TMOD=0X01;
 write_com(0x38);
 write_com(0x0c);
 write_com(0x06);
 write_com(0x01);
 write_com(0x80);
    for(num=0;num<14;num++)
  { 
   write_data(table[num]);
   delay(2);
  }
} void main()
{
 init();
 while(1)
 {
  get_distance();
  delay(10);
 }
} void extenr0()interrupt 0
{
 EX0=0;
 TR0=0;
 timeh=TH0;
 timel=TL0;
 flag1=1;
} void timer0()interrupt 1
{
 TF0=0;
 TR0=0;
 TH0=0;
 TL0=0;
 EX0=0;
 flag2=1;
  
} 此帖出自小平头技术问答