如上图要输出两路脉冲，A,B信号是用来做检测用的，C信号会被扩大成大电流，然后释放能量（电火花）。ABC信号周期相同。其中AB信号高电平时常不可调，A和C同时上升，B信号提前1us上升（即在B下降时，AC上升）。 C信号的高低电平可调，比如图中高电平30us，低电平35us，可能会根据参数调整为高电平22us，低电平90us。并且C信号的周期长度决定了AB信号的周期长度。
本来只有1路，现在想提高电路利用率，增加一路信号输出，其中新增信号的C与原有的C互补，并且新增C的高电平中心要对齐原有C的低电平中心（为了做电源时域负载平衡）。
我现在的方案是用一个定时器输出1路信号，然后等待一定时间之后开启另外一个定时器输出第二路信号。问题是第二路信号的延迟时间似乎误差挺大（300ns~800ns），有没有什么办法使得这个误差保持在100ns以下？？