真心求请教CAN总线的通信问题

2019-03-23 18:19发布

站内问答 / STM32/STM8
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请教各位前辈，小弟目前在做一个CAN总线的项目，总长度大概700米，通信速率现在是31.25Kbit，56个节点，使用的STM32F103RC，现在已经试用，前期大概5/6天使用都很正常，昨天上午还跑的好好地，中间歇了一会，到下午，突然最后两三个节点就不行了，中间的节点偶尔也会离线。把最后一个节点的120欧姆电阻断开之后，整个系统又可以了。120欧姆连接就又不行了。
还请各位帮忙分析一下，谢谢！




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11条回答
byron1902
2019-03-25 02:31
做过类似的CAN项目，不知道你我遇见的问题是否类似
我当时用多个120中端电阻将线路阻抗调到60Ω，就正常了。
你的工程中，如果因为线路阻抗本身就很低了，再并联120Ω之后会更加降低线路阻抗，因此影响到CAN通信。
此外，通信线缆也会影响到CAN通信，成本方面不做过多要求，一般使用双绞线以保证CAN的差分信号性能，上传一份CAN总线电缆规范的技术手册你可以参考。
我是用的51做MCU的，想和你请教下STM32 的CAN的问题
祝你好运！

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