最近在用adxl345,进入不了中断,大家知道有什么问题吗?求解决呀

2019-07-21 02:44发布

以下是初始化的代码
u8 ADXL345_Init(void)
{                  
    IIC_Init();                            //初始化IIC总线    
    if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5)    //读取器件ID
    {  
        ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X1B);    //高电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
        ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);        //数据输出速度为100Hz
        //ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);           //链接使能,测量模式
        ADXL345_WR_Reg(INT_MAP,0x00);             //配置到中断引脚1上
        ADXL345_WR_Reg(THRESH_ACK,0x03);     //187.5mg
        ADXL345_WR_Reg(ACT_INACT_CTL,0xEE);    //轴使能
        ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x10);    //activity中断开启

        ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);           //链接使能,测量模式

         ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
        ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
        ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);

        ADXL345_RD_Reg(0x2B);
        ADXL345_RD_Reg(0x30);

        printf("read ID success");    
        return 0;
    }            
    return 1;                                         
}  

GPIO外部中断引脚我配置成下拉输入,上升沿触发。
187.5/3.9=48,只要X轴的输出有48应该就可以触发外部中断了,可是一直进不去中断,大家知道问什么吗?
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