STM32

keil5中math.h里的函数运算错误的问题

2019-07-21 02:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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keil5 工程设置里勾选了use MircoLib，结果用math.h里的函数发现计算结果总是错误
代码如下

Accel_Angle=atan2(Accel_Y,Accel_Z)*180/PI;

用MPU6050求z轴上的偏角,发现atan2函数算的结果总是不对,异常的小,不知道什么情况,求大佬指教
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6条回答
sky505050w
2019-07-21 12:49
是不是atan2输入参数不对，可能输入是弧度才能得到正确结果

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