STM32

我了解的一些单片机的学习路线 【文字版】

2019-07-21 02:47发布

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本帖最后由 一直在路上1 于 2018-12-19 16:28 编辑

单片机怎么学，学哪款单片机呢？（大一大二）入门级推荐学习51单片机。
关于大三同学，说实话时间比较紧了，可能上课老师直接教的是stm32单片机，那就直接学32单片机吧。关于stm32单片机方**，见下面stm32部分关于单片机怎么学下面附上宋老师书的开篇语：“下面，就是我总结的跟着我学习单片机的四个步骤。
第一步：鹦鹉学舌。刚出生的孩子叫“爸爸”“妈妈”的时候，他甚至不知道“爸爸”“妈妈”是什么意思，
更不会理解这些声音是什么意思，但是我们带着孩子见到他爸爸就让他喊“爸爸”，见到妈
妈就让他喊“妈妈”，见到爷爷就喊“爷爷”„„慢慢的你会发现，次数多了，孩子就知道
谁是爸爸，谁是妈妈，谁是爷爷，谁是奶奶了。
大家刚开始接触单片机的时候，也属于单片机行业的新生儿。单片机的样子，单片机外
围的各种器件，单片机内部的各种结构，单片机使用 C 语言的编程方法，初学者可能都没有
见过，脑子里全无概念。没关系，有些概念和方法你不理解也没有关系，甚至不需要你去理
解，你只需要跟着我去鹦鹉学舌式的学习，第一遍学习某一节课的内容时，对于程序，大家
就可以完全跟着抄下来，甚至抄两三遍，过一段你会发现，好多东西你也认识了，好多概念
你也慢慢的理解清楚了， 你也能大概看懂别人的小程序了，切忌觉得自己看会了，而简单复
制粘贴。
第二步：照葫芦画瓢。很多同学学习的时候喜欢看，看我做的视频，看我写的程序，甚至看别人的程序，都能
看懂，觉得自己就会了，等到自己写程序的时候，感觉就是老鼠啃天，不知道从哪里下手了，
这是初学者很容易犯的“眼高手低”的毛病，所以第二步的内容就非常重要了。
我的要求是，每一位同学，在学完了当前课的内容，把第一步顺利完成以后，然后关掉
视频教程，关掉源代码，自己通过看电路图和查找非源代码的其他任何资料，把当节课我写
的程序代码重新默写出来，边写边多少理解那么一点点，不是纯粹的背诵，应该说是背诵加
理解的结合体。甚至学过几节课以后，可以回头把前边曾经这样实现过的课程，再按照这种
方法做一遍。千万不要认为这一步没必要，这一步是你能否真正学会单片机的一个关键，在
学完本教程之前，每一课内容都要这样做，如果每一个程序你都能够完美的完成，那么可以
说，当节课的内容，百分之七八十你已经掌握了。
第三步：他山之石，可以攻玉。单片机技术的最大特点就是可以通过修改程序来实现不同的功能，因此举一反三的能力
就必不可少了。每一节课的例程后边，我一般都会布置几个作业，大家尽量去独立完成这个
作业。在完成这个作业的过程中，都可以参考我的程序思路，在这个基础上通过动脑思考去
构建你自己的程序框架，最终将程序完成。
在我们工程师实际产品研发的时候，很多种情况下也是如此。比如一个产品，我们如果
从零起步的话，可能会走很多弯路，遭遇很多前人已曾遭遇过的挫折，所以我们通常的做法
是寻找购买几款同类产品，然后先研究他们的各自优缺点，学习他们的长处，然后在同类产早就遇到过了，所以遇到问题后，不要慌张，首先利用谷歌或者百度这些搜索引擎在网上搜
一下，要做什么新东西，先去网上找相关资料了解一下，不管是编程还是硬件设计，多多参
考别人的东西，只要把别人的东西分析明白了，自己用起来了，也就成为自己的知识了。第四步：理论实践结合，温故知新。当大家把所有的课程都按照前边三步完成后，这个时候不妨再把书打开，再看看书，经
过了自己的实战经历，再看书的时候，对很多知识点会有一种恍然大悟的感觉。甚至视频教
程、书籍都可以反复看几遍，可能有的知识点当时学习的时候不明白，过了一段时间，回过
头来再学习的时候，一下就明白了。”好了话引用到此，我也想说几句：想学好单片机一定要能有耐心、信心、恒心。这里我送大家一个字：静。很多人太浮躁了，浮躁是干不了什么事的，一定要静下心来~come on我的单片机方**：当你玩了一定时间单片机，玩明白之后，你如果又发出这样的感慨：我靠，51单片机原来这么简单。那么恭喜你，你应该是拿下单片机了。下面说说我的单片机方**：
51单片机呢说实话很简单的，首先你要有一个概念：学单片机和学单片机外设【这里的外设和下面都指的是单片机的片外外设，不是片上的外设哦】是两个不同的概念。。学单片机呢，其实单片机最小系统就拥有单片机的所有资源（板子上那么多的东西 其实都是外设）一定要有这两个概念：单片机 和 单片机外设的概念。【单片机就是主控芯片，，，外设是接在其引脚上的东西】
下面是我总结的学单片机（后面）的几重心法：
第一重心法：先能大概看懂电路原理图，知道哪个东西，连在了哪个引脚上，大致了解你的板子上有哪些外设东西。同时了解一点硬件基础知识，搞定自己电脑上的开发环境，熟悉keil等软件的使用，熟悉jlink使用【这个仿真器是在32等高级单片机上使用的】。
第二重心法：能用c语言写基本的小程序，来操作硬件IO口。啥意思呢，也就是你可以通过自己的程序可以随心所欲的控制单片机的IO口（引脚）的高低电平，落实到现象就是，你可以通过程序，实现点亮任意一盏接在你单片机上的小LED（LED小灯就属于外设），升级版本就是：你可以自己写程序点流水灯玩。这一层能力是操作硬件IO口
第三重心法：【对于stm32等高级单片机】学会使用jlink等仿真器的硬件仿真，硬件仿真很重要，51单片机仿真器貌似很贵的，反正我基本没有用过51单片机硬件仿真。。用32单片机时，会用jlink仿真会调出窗口，看各个变量的值等功能
第四重心法：学习什么是定时器，什么是中断，什么是定时器中断。先学习这些东西是什么，能做啥。然后再开始学习单片机上的这些东西怎么用c语言实现。这一层的能力在51上其实就是配置寄存器，这个能力很重要，虽说stm32我基本不用寄存器，但是我能知道那些寄存器大概怎么配，都是靠51单片机启蒙的。这个能力很重要，但是不难的，都是套路多套路几遍就熟了。
第五重心法：学习几种通信协议，最常用的的串口（uart）通信协议，I2C通信协议。其他如SPI，CAN总线等我用的不多，等用的时候再去学就是了。其实还是套路，再多套路几遍。
如果你大概坚持到这，然后学的差不多了，那么我恭喜你，单片机你已经学完了。是的你没听错，单片机已经学完了。注意这里是单片机：不仅仅局限于51单片机，其他单片机也是适用的。
第六重心法：学学单片机开发板上的一些外设，用用一些常用的模块，实现模块所具有的功能。这一层的能力，是自己去看相关数据手册，使用手册。这些需要自己去读，能力强者自己就能写这些模块的驱动程序了。当然一般情况下，买的模块都是有例程的，可以参考例程自行优化，编写属于自己的驱动代码。我个人积累了一点自己的驱动代码库。
第七重心法：可以自己用开发板做几个稍大点的小项目了，做项目，一开始要分析项目。小项目流程见最下面简述：（大二写的，不改了）
第八重心法：深入学学c语言，回过头刷刷升级书，然后一定要注意编程规范性问题，注意编程规范等吧。然后你就能升级玩32了。关于32单片机：给大家介绍一下基本武功秘籍，好好修炼吧。
武功秘籍一：STM32中文参考手册（最新版）
武功秘籍二：STM32英文参考手册（最新版）【中英互补】
武功秘籍三：STM32系列芯片的数据手册
武功秘籍四：3.5固件库使用手册
武功秘籍五：3.5固件库中的project中的例程
武功秘籍六：context-m3权威指南其中 秘籍一和秘籍四是非常重要非常好用的工具书。我直接用pdf，搜索起来很方便，这些书不是让你看，让你背的，是当你需要的时候，你知道到哪去看，到哪去找用的。我个人认为自己32单片机学的算是不错的比较溜的，但是我感觉考试我肯定考不太高。。。因为我从来不背这些。。。。
附录：
下面是大二时写给我大无协的小师弟的
现在来分享一下我和队友做小项目走的流程。(这些经验仅供参考，愿你们弃其糟粕，取其精华)
以下是我从若干个项目中总结下来的理论，记住实践是检验真理的唯一标准！大家加油吧，在你们的项目中，你们可以尝试使用下面的方法。
1，确定项目功能
和队友讨论你们要做的项目具有哪些功能，各功能可行性是怎么样的，需要使用哪些元器件来完成这些功能，有没有相关的产品或者作品参考，分析，讨论写下详细的作品说明书。
事先一定要确定好作品说明书，后期制作基本都是参考说明书(后期可以继续完善说明书)一般这步结束后，会有如下几个文档
a.作品详情思维导图
b.作品功能说明书（实现那些功能，项目要求是啥）
c.作品方案设计文档（用哪些东西，有哪些替代方案）
2，收集相关资料
包括芯片数据手册
模块使用手册
参考例程
相关作品资料
3，搭出硬件测试环境
用最小系统板+模块+自己焊的小电路搭建出硬件测试环境
4，用viso画出程序流程图
微软的viso画图软件很好用，需要学会画程序流程图。(团队间可以一起讨论)程序流程图搞定，整个程序的逻辑写起来就简单了。程序流程图怎么画？这里无法表达清楚，仅做提示：
完成系统初始化，设置标志位，根据标志位执行动作
5，将各模块各功能分而治之
(分文件写驱动代码)
这个很重要，方便以后程序的移植！所以最好不要在同一个文件中写不同模块的功能代码！不要！不要！不要！
6，分功能测试驱动代码(分功能写出测试程序)
之前大二上学期的时候做过若干的小项目，都没考虑过这步，而是直接上手集成所有代码于一个项目下，，，然而集成完成后发现功能无法正常实现。。。。然后就查bug，，查bug，，查bug，，查bug。。。由于代码太多，bug很难查的。所以很蛋疼，而且费了很多时间，还不一定能查出来。。
也就是说我认为比较正确的方法是：把一个大工程分解成各个小工程，每个小工程呢，只实现其中的一项小功能，实现完成后，再将测试通过的驱动代码，放到大工程下。
总结起来就是：分模块，分功能写驱动测试工程。说起来全是泪，都是自己摸索出来的
7，整合测试通过的驱动文件
驱动文件全部测试通过后，就可以集成到一个项目下了，同时主文件中的函数也可以根据程序流程图进行编写逻辑了如果需要画pcb电路板的话还需要做如下流程
8，根据确定好的io口，画电路原理图
(期间可能会用到模电相关知识)
9，pcb布局布线，开板，焊板
布局布线也要分模块画。
10，分模块调试pcb硬件。
硬件调试期间会教你熟练使用万用表和示波器等(PS说多了也是泪)。期间芯片有可能焊接出问题，引脚电平输出有问题。这些的测试我们常采用 写出让芯片引脚高低电平变换的代码，然后用万用表进行测量。以上仅供参考，这些是我们跌跌撞撞积累下来的一点经验概括。希望对大家有所帮助，pdf书籍下载群：716101708游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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3条回答
秋天
2019-07-21 07:33
谢谢分享

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