在写一个程序，但是架构没有思路，要实现的功能是这样的：
基础是：通过与上位机保持通信来就收指令，发送数据；
功能代码指令假设是：01,02,03；
首先是与上位机通信，接收上位机的命令，来执行不同的程序段
01的时候是同步时间
02的时候是开始传感器工作，读取传感器数据并通过串口发送到上位机
03的时候是停止传感器工作。

现在是希望通过判断不同的命令来执行不同的程序段，但是希望，02指令只要执行一次就可以一直运行02段代码，同时可以继续扫描判断01,03段代码是否符合，然后只有03段代码可以停止02段代码循环，请问可以怎么样做呢，或者我这个想法是否是不能实现的呢？请教一下大家。