初始化：

#include "sys.h"                    
#include "rs485.h"         
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
/**
@maven10注意这里@maven10 使能引脚PA4
串口1  TXD PA9
       RXD PA10
                         
**/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


#ifdef EN_USART1_RX           //如果使能了接收


//接收缓存区        
u8 RS485_RX_BUF[64];          //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;                     


void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;            

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
        {         
                                  
                res =USART_ReceiveData(USART1);         //读取接收到的数据
                if(RS485_RX_CNT<64)
                {
                        RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;                //记录接收到的值
                        RS485_RX_CNT++;                                                //接收数据增加1
                }
        }
        printf("uasrt  is ready ");

}


#endif                                                                                 
//初始化IO 串口1
//pclk1CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率          
void RS485_Init(u32 bound)
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟    1111.....
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //PA4端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  


        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//复位串口1
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1,DISABLE);//停止复位

       
#ifdef EN_USART1_RX                          //如果使能了接收

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
       
        printf("uart_init is ready ");

#endif

  RS485_TX_EN=0;                        //默认为接收模式

}

//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
        u8 t;
        RS485_TX_EN=1;                        //设置为发送模式
          for(t=0;t<len;t++)                //循环发送数据
        {       
               
                  while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);          
                  USART_SendData(USART1,buf[t]);
//                while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);          
//                USART_SendData(USART2,buf[t]);
        }         
printf("RS485_Send_Data ");
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);               
        RS485_RX_CNT=0;          
        RS485_TX_EN=0;                                //设置为接收模式       
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
        u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
        u8 i=0;
        *len=0;                                //默认为0
        delay_ms(10);                //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
        if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
        {
                for(i=0;i<rxlen;i++)
                {
                        buf=RS485_RX_BUF;       
                }               
                *len=RS485_RX_CNT;        //记录本次数据长度
                RS485_RX_CNT=0;                //清零
        }
}



主函数：
#define test485  1
int main(void)
{
        u8 key;
        u8 i=0,t=0;
        u8 cnt=0;
        u8 rs485buf[5];
       
       
/************************************** init **********************************************/       
  delay_init();            //延时函数初始化       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        //uart_init(9600);
       
        led_init();      //LED初始化
        W25QXX_Init();//W25QXX初始化，包括了SPI2的初始化
        FSMC_SRAM_Init();                        //初始化外部SRAM  
  Touch_Init();        //初始化触摸屏
        LCD_Init();
        RS485_Init(9600);
/************************************* end init *******************************************/
       
        //flash_test(1); //测试flash：1是写flash，0是读flash
        //fsmc_sram_test(0);//测试SRAM：1是测试容量，0是读取数据
       
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32 Test");
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"RS485 TEST");       
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"XXXXXXXxxx");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2019/4/151");       
        //LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Send");        //显示提示信息               

        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}          
        LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Count:");                        //显示当前计数值       
        LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Send Data:");                //提示发送的数据       
        LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Receive Data:");        //提示接收到的数据       

#if test485
        for(i=0;i<5;i++)
        {
                rs485buf=cnt+i;//填充发送缓冲区
                LCD_ShowxNum(30+i*32,190,rs485buf,3,16,0X80);        //显示数据
        }
        RS485_Send_Data(rs485buf,5);//发送5个字节
       
#else
//        RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
//        if(key>5)key=5;//最大是5个数据.
//                         for(i=0;i<key;i++)LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf,3,16,0X80);        //显示数据
       
       
#endif
       
        while(1)
        {
   //malloc_test();
         //touch_test();
   //LCD_test();
                RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);
                if(key)//接收到有数据
                {
                        //if(key>5)key=5;//最大是5个数据.
                        for(i=0;i<key;i++)LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf,3,16,0X80);        //显示数据
                }
                t++;
                delay_ms(10);
                if(t==20)
                {
                        //led_show();//提示系统正在运行       
                        t=0;
                        cnt++;
                        LCD_ShowxNum(30+48,150,cnt,3,16,0X80);        //显示数据
                        LED =!LED;
                }                  
               
        }
}