最近在使用MPU9255，数据成功读取后，发现，加计数据正常，就是x轴陀螺数据输出很怪异，y轴，z轴陀螺数据正常，磁强计数据输出正常，搞不清楚是为什么，如果是温度漂移影响，也不应该有这么大的影响啊，谁能帮忙看看！如果是漂移，为啥y轴z轴陀螺没有那么大的漂移，感觉是不是哪里设置的问题，本来以为是器件的问题，可是焊接的6个都是这个问题，有点蒙圈了！