我做纯软件开发已经有些年头了，最近项目需要，接触到嵌入式软件的开发。因为经验基本为零，也没有任何指导，通过网上的搜索，发现正点原子的STM32F4探索者评价不错，非常适合初学者入手，通过这半个月的接触，感觉的确非常不错，文档齐全，由浅入深，性价比很高。
不过还是有许多疑问，希望得到各位前辈坛友的答疑解惑。
第一个疑惑是关于互斥与同步。
以库函数版本的示例4，串口通讯工程为例，变量USART_RX_STA为全局变量，有两个地方会去对其进行修改，一个是中断处理函数USART1_IRQHandler，一个是主程序main函数，我的理解是，USART1_IRQHandler和main好比在两个线程，但是针对USART_RX_STA的修改为何不需要互斥操作呢。或者我对中断的理解不对，是否在进入一个中断处理函数时，main会被挂起，中断处理函数执行完毕后，main才会解挂，继续执行？

另外，单片机编程是否有多线程的概念呢，我网上搜了下，搜不到同步互斥的概念。