如何让stm32同时检测传感器，又要给电机发脉冲？-jermy

如何让stm32同时检测传感器，又要给电机发脉冲？

2019-07-21 02:52发布

stm32同时接温度传感器，红外传感器，又要不断给电机不断发脉冲。如果把只用一个while（1）{检测传感器，延时，发脉冲}，会导致脉冲的高电平和低电平时间不相等；如果用while（1）{发脉冲}，那么传感器无法实时检测。有什么好的办法解决？

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5条回答

2019-07-21 11:29

你只知道while 你知道定时器这个东西吗？