can总线接收中断是什么时候产生，是在总线上的数据已进入滤波器就产生？还是等到滤波器将数据送到rxfifo中才产生中断？另外总线上的数据到滤波器应该是串行进入的吧？ 项目中出现的问题是，本人利用p87c591进行can通讯的帧间空间的测试。利用定时器进行测量，无论真实的帧间隔相差多少（测试范围100us-10ms），本人测试得到的帧间隔与真实的帧间隔相差180us。考虑是不是因为数据进入滤波器的时间没有考虑到的原因？ 此帖出自小平头技术问答