硬件：stm32 mini板 ，两个步进电机驱动器，两个步进电机，X-Y直角坐标丝杠螺母副 。
目的：控制X-Y两轴步进电机的单独运动，只对定位有要求，调速什么的不做要求 。（重复实现固定动作的机构）
步进电机型号：42型：42BYGH4812    57电机型号：57BYGH748
之前看了原子哥的程序，构造了相对定位和绝对定位函数，觉得挺好，但只控制一个轴。仿写多次无果，如今还是只有一轴可动。
恳求大神帮帮菜鸟小弟，使另一轴动起来，或者有完整的代码发我一份研究研究，不胜感激。
步进电机驱动器如图：

装置示意图如下：



代码已打包附件。