STM32

stm32can接收

2019-07-21 02:58发布

站内问答 / STM32/STM8
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走过路过的朋友：FIFO有两个报文，怎么同时处理这两个数据，要根据两个报文数据内容进行下一步动作，调用两次CAN_Receive吗？还是一次就行？一次调用结构体是一样的不会混淆嘛？if (CAN1->RF0R&=0x10)
{
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
if((RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20)&&(RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20))
{
  TxMessage.Data[0]=0x20;
  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
}
}这样能行吗？请求指教
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10条回答
Jayden
2019-07-21 15:40
正点原子 发表于 2019-4-10 01:40
FIFO是先入先出，你有多组数据，读多次就行了，没有什么毛病

写在一个条件语句中吗？
if (CAN1->RF0R&=0x10)
{
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
if((RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20)&&(RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20))
{
  TxMessage.Data[0]=0x20;
  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
}

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