走过路过的朋友：FIFO有两个报文，怎么同时处理这两个数据，要根据两个报文数据内容进行下一步动作，调用两次CAN_Receive吗？还是一次就行？一次调用结构体是一样的不会混淆嘛？if (CAN1->RF0R&=0x10)
{
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
if((RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20)&&(RxMessage.ExtId==xxxxxx,RxMessage.Data[0]==0x20))
{
  TxMessage.Data[0]=0x20;
  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
}
}这样能行吗？请求指教