看了探索者历程中的MPU6050，有几个地方不太明了，希望得到大神的指点
1.MPU_Init(void) 初始化中关闭了FIFO，为什么mpu_dmp_init(void)中又设置了FIFO，后面读取四元素也是用的FIFO，难道前面是关闭硬件FIFO，后面是DMP库中自带的软件FIFO吗？
2.dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more)不是已经可以得到加速度和角速度值了吗？为什么还要单独写获得他们的函数。难道他们获得的值是不同的吗？
3。LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16); /
LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16); 
温度这里为什么下面是temp%10 ，而不是temp%100;
 
请大神解答下，谢谢了