can通信时不时出故障

2019-07-21 03:03发布

c8051f040芯片与驱动器can通信控制电机运动,板子上电有时候正常,有时候can通信不正常(表现为电机不动),重新拷下程序就正常了,或者板子断电半小时,就又正常了,这是什么问题呢?求大神们指教
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