STM32

用STM32F103ZET6写的USB HID设备与计算机通信程序，可以接收数据，但发送有问题，请教一下大家

2019-07-21 03:04发布

站内问答 / STM32/STM8
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USB枚举过程是成功了的，计算机设备管理器中看到的设备：

用PortHelper调试USB如下：

点击发送后，STM32接收到数据并且从串口返回接收到的数据如下：

我的STM32 USB通信程序中，当端点1接收到一次数据后就每隔一段时间通过端点2发送数据(内容是：哦艾斯黛拉)，然后从串口返回的数据发现STM32每隔一段时间端点2都会产生IN中断，但是PortHelper软件并没有接收到数据，然后我用Bus Hound抓取USB包，首先抓取的是HID-compliant device设备，如下图：

然后用PortHelper USb调试器与STM32通信，Bus Hound只抓取到了OUT数据包，如下：

从端点2发送到计算机IN的数据包没有，但是STM32 USB每隔一段时间产生了IN中断，也就是说STM32发送了数据给电脑，但PortHelper中端点2没有收到数据，接着我有用Bus Hound抓取“USB输入设备”的数据，如下图：

用PortHelper与STM32进行USB通信，Bus Hound抓取到的数据包如下：

从抓取到的数据包看到“USB输入设备”收到的STM32发来的数据，图中圈出来的就是“哦艾斯黛拉”的十六进制数据，我想问的是为什们“HID-compliant device”收不到IN数据？而“USB输入设备”可以？（USB的各种描述符是直接从一个STM USB HID例程复制过来的，那个例程“HID-compliant device”和“USB输入设备”都可以收到STM32从端点2发送上来的数据。）
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41条回答
wlff
2019-07-22 05:17
回复【7楼】yarmin:
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在USB报告描述符中这两句
0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 
0x95,0x16, // REPORT_COUNT (22)
就规定了传输数据为8bit为一个单位，共22个单位也就是22字节。 
PMA缓冲地址范围是1KB的，而手册中说USB缓冲区是512字节，其原因我在网上搜的：
    1. usb和can公用512B的RAM，但是RAm地址为0x40006000-0x40006400，分明为1KB啊，为什么还是说512B.
    2. 若PC机读RAM中数据时，我同时对RAM进行写操作，怎么办，我感觉库中并没有对这种操作进行处理啊。
    3. 对于缓冲区，不理解为什么给了个地址，又同时给了个USB本地地址，并且我认为，地址偏移应该为[USB_BTABLE]*2+n*16+(0,4,8,12)，也就是缓冲区描述表也应该扩大2倍，不知道是不是
    1）这个缓冲区是个双端口RAM，CPU一端是以32位宽访问，而USB一端是以16位宽访问，因此从CPU端看浪费了一半的地址空间，即从CPU端读出32位数据时只有16位是有效的；所以1KB的地址空间，实际只有512字节的存储空间。
    2）因为这个缓冲区是个双端口RAM，所以你不用担心访问冲突的问题，硬件会协调它们之间的操作。
    3）因为这个缓冲区是个双端口RAM，所以有2个地址空间，一个是从CPU端看，另一个是从USB收发器那一端看。

至于传输速度，我只测试了在中断时间为1ms，每次传输22字节时，速率为22KB/s。鼠标键盘失灵倒是没遇到过

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