USB枚举过程是成功了的，计算机设备管理器中看到的设备：

用PortHelper调试USB如下：

点击发送后，STM32接收到数据并且从串口返回接收到的数据如下：

我的STM32 USB通信程序中，当端点1接收到一次数据后就每隔一段时间通过端点2发送数据(内容是：哦艾斯黛拉)，然后从串口返回的数据发现STM32每隔一段时间端点2都会产生IN中断，但是PortHelper软件并没有接收到数据，然后我用Bus Hound抓取USB包，首先抓取的是HID-compliant device设备，如下图：

然后用PortHelper USb调试器与STM32通信，Bus Hound只抓取到了OUT数据包，如下：

从端点2发送到计算机IN的数据包没有，但是STM32 USB每隔一段时间产生了IN中断，也就是说STM32发送了数据给电脑，但PortHelper中端点2没有收到数据，接着我有用Bus Hound抓取“USB输入设备”的数据，如下图：

用PortHelper与STM32进行USB通信，Bus Hound抓取到的数据包如下：

从抓取到的数据包看到“USB输入设备”收到的STM32发来的数据，图中圈出来的就是“哦艾斯黛拉”的十六进制数据，我想问的是为什们“HID-compliant device”收不到IN数据？而“USB输入设备”可以？（USB的各种描述符是直接从一个STM USB HID例程复制过来的，那个例程“HID-compliant device”和“USB输入设备”都可以收到STM32从端点2发送上来的数据。）