前段时间发过一个帖子，http://www.openedv.com/posts/list/49934.htm，一直悬而未决， 这是参考手册上的一段话

JTAG-DP 或 SW-DP 的切换机制
默认调试接口是 JTAG 接口。
如果调试工具想要切换到 SW-DP，它必须在 TMS/TCK（分别映射到 SWDIO 和 SWCLK）
上提供专用的 JTAG 序列，用于禁止 JTAG-DP 并使能 SW-DP。这样便可仅使用 SWCLK
和 SWDIO 引脚来激活 SWDP。
该序列为：
1. 输出超过 50 个 TCK 周期的 TMS (SWDIO) = 1 信号
2. 输出 16 个 TMS (SWDIO) 信号 0111100111100111 (MSB)
3. 输出超过 50 个 TCK 周期的 TMS (SWDIO) = 1 信号

请问刚焊好的板子是否需要按上面的步骤操作一下才能启用swd模式