STM32

MPU6050怎么获得加速度呢？

2019-07-21 03:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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根据原子哥的例程只有“加速度传感器数据”，“陀螺仪原始数据”
怎么才能获得加速度的准确值呢？
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9条回答
ryouei
2019-07-21 21:20
回复【4楼】正点原子:
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配置的量程+-4g，换算后x和y轴都没问题，都在1g左右，唯独z轴，正面反面差太多。。。。。所以我也不确定按照陀螺仪一样，用修正零漂的方法对以后的姿态解算有没有影响~ 慢慢做吧 有了结果回馈一下吧再  潜水好久~好久勒  - -、、、、

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