知道答案了，关于   A10 OTG_FS_ID
30.4.1 ID 线检测
采取主机还是从机（默认设置）角 {MOD}取决于 ID 输入引脚的电平。插入 USB 时即可根据哪一 
端 USB 电缆连接到 micro-AB 插座来确定 ID 线状态。
● 如果 USB 电缆的 B 端连入，其 ID 线悬空，则由于设备在 ID 线上的集成上拉电阻设备 
将检测到 ID 高电平并确认采取默认的从机角 {MOD}。在此配置中， OTG_FS 符合“ USB2.0
On-The-Go 规范第 1.3 版补充标准中第 6.8.2 章节 On-The-Go B 器件”中所述的 FSM
标准。
● 如果 USB 电缆的 A 端连入，其 ID 线接地，则 OTG_FS 将发出 ID 线状态更改中断 
（ OTG_FS_GINTSTS 中的 CIDSCHG 位）以初始化主机软件，并自动切换为主机角 
{MOD}。在此配置中， OTG_FS 符合 USB2.0 On-The-Go 规范第 1.3 版补充标准中第 6.8.1
章节 On-The-Go A 器件。