本帖最后由 xuande 于 2019-4-4 16:27 编辑

xudongqiang 发表于 2019-4-4 14:49
in1234只需要接到普通io口就可以了，然后按时序输出电平，改变速度的话是调节每一步之间的间隔时间。这样 ...

电机每走一步，需要1234互相配合，
你图中的表格，实际上就是每走一步，对1234的时序要求。
而一般步进电机需要200步才能走完一圈。

下一步啥时候走，取决于你啥时候给出下一步的时序，
给得快就走得快，给得慢当然走得慢。

所以，转速当然是和PWM 的频率有关了。