STM32

OSIntEnter()和OSIntExit()的调用问题

2019-07-21 03:28发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 gangzilife 于 2019-2-19 16:55 编辑

请教大神们一个小问题：

ucos-iii中中断里调用OSIntEnter() and OSIntExit()

1、能不能不调用二者？不调用退出时不会尝试切换任务，从哪里进来就从哪里出去

2、如果中断中不调用二者，然后该中断又被systick抢占，systick结束时尝试任务切换，但pendsv的优先级最低，貌似还是会回到之前的中断，中断结束后才执行pendsv中断切换任务，这样虽然实时性低了一点，但好像还是没有问题

3、M3/M4的内核用pendsv切换任务，而不是systick直接切换，是不是这个中断嵌套OSIntNestingCtr对于M3/M4压根就没用，只是为了兼容其他的CPU（因为pendsv的优先级问题，及时被嵌套，也不会执行）

以上几个问题，希望对这块了解的大神给予帮助，谢谢
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9条回答
gangzilife
2019-07-21 12:32
本帖最后由 gangzilife 于 2019-2-20 09:07 编辑
正点原子 发表于 2019-2-20 01:39
不行。。。必须调用。

分析了源码，实在没看到为什么必须调用，除了实时性差一点之外，好像没啥，能告知下为什么必须调用吗？
附：* If your ISR handler does not need to be kernel aware then you do not need to use OSIntEnter()/OSIntExit().*
在别的论坛看的：
中断退出进行任务调度正是抢占式RTOS的精华所在，如果只在Systick里面进行任务调度那不就成了时间片OS？实时性没有了。

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