本帖最后由 gangzilife 于 2019-2-19 16:55 编辑
请教大神们一个小问题：
ucos-iii中中断里调用OSIntEnter() and OSIntExit()
1、能不能不调用二者？不调用退出时不会尝试切换任务，从哪里进来就从哪里出去
2、如果中断中不调用二者，然后该中断又被systick抢占，systick结束时尝试任务切换，但pendsv的优先级最低，貌似还是会回到之前的中断，中断结束后才执行pendsv中断切换任务，这样虽然实时性低了一点，但好像还是没有问题
3、M3/M4的内核用pendsv切换任务，而不是systick直接切换，是不是这个中断嵌套OSIntNestingCtr对于M3/M4压根就没用，只是为了兼容其他的CPU（因为pendsv的优先级问题，及时被嵌套，也不会执行）
以上几个问题，希望对这块了解的大神给予帮助，谢谢
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 gangzilife 的问题《OSIntEnter()和OSIntExit()的调用问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-129949.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
结了结了，不纠结了，最好还是带上吧！
我看的是3.07.03的ucos-iii内核源码，里面有个宏CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY，把中断分两类
Since the port is using BASEPRI to separate kernel vs non-kernel aware ISR, please
make sure your external interrupt priorities are set accordingly. For example, if
CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY is set to 4 then external interrupt priorities 4-15 will be kernel aware while priorities 0-3 will be use as non-kernel aware.
一周热门 更多>